Model Hardware Standard

Model Hardware Standard（MHS）是一个独立中心和目录，专注于连接 AI 模型、智能体与物理硬件的新兴标准。该网站收录 Model Hardware Standard 项目、开放硬件设计，以及让智能体工作流与真实世界设备交互的 Model Context Protocol（MCP）服务器。

该目录重点展示了精选 MHS 项目，例如 microduck（一款小型双足鸭子机器人）、LeRobot（用于端到端机器人学习的开源库）、Strands Robots（通过 Strands Agents 用自然语言控制物理硬件）和 Strands Robots Sim（用于机器人智能体评估的模拟环境）。在开放硬件类别下，列出了 pcb2blender（用于 KiCad 到 Blender 3D 模型工作流）、micropython（用于微控制器）、CoreCycler（用于 CPU 稳定性测试）和 ghdl（用于 VHDL 仿真）等工具。MCP 服务器部分包括用于 Excel 文件操作的 excel-mcp-server、Fetch MCP Server、用于文档问答的 Langflow-DOC-QA-SERVER，以及用于 API 连接的 PipedreamHQ pipedream。

该中心还解释了模型、智能体、MCP 和硬件如何协同工作，提供了清晰的物理 AI 技术栈叙述：模型解释上下文，智能体规划并调用工具，硬件负责感知和行动。MHS 旨在标准化智能体推理与物理行动之间的最后一环，与连接模型到软件工具和数据的 MCP 形成互补。网站可免费浏览，包含新项目提交流程，并提供新闻通讯以获取更新。网站声明 MHS 核心规范仍处于受限的研究预览阶段，且与 Anthropic 无关联。

要使用 Model Hardware Standard 中心，请访问 model-hardware-standard.com。可直接从首页浏览精选 MHS 项目、开放硬件和 MCP 服务器部分。每个项目卡片都会链接到其公开仓库，并在可用时包含标签、语言和热度指标。

使用顶部导航可跳转到 MHS Projects、Hardware、MCP Servers、What is MHS? 或 FAQ。要查看某个具体项目，点击其卡片即可查看仓库名称、描述和主要主题等详情。如果你有项目要分享，请登录后使用 Submit 选项，提供公开仓库、简明描述和一手来源证据以供审核。你也可以订阅新闻通讯，获取新项目和更新。

什么是模型硬件标准（MHS）？

MHS 提出了一种让 AI 智能体发现、理解并操作物理设备的通用方式。

MHS 现在是开源的吗？

核心规范仍处于受限的研究预览阶段；公开证据必须谨慎标注。

MHS 与 MCP 有何不同？

MCP 将模型连接到软件工具和数据；MHS 则描述物理设备、操作、状态和安全。

MCP 服务器能控制硬件吗？

可以，前提是服务器安全地将驱动程序或硬件 API 作为智能体可调用的工具加以暴露。

这里列出了哪些硬件项目？

开放机器人、机械臂、人形机器人、边缘设备，以及具备可信 AI 集成路径的相关软件。

我如何提交项目？

登录后提供公开仓库、简明描述和一手来源证据，供审核使用。

Model Hardware Standard 中心在其网站上提供的支持选项有限。如有疑问，可通过与提交相关的电子邮箱联系（appuiku@gmail.com）。该网站还提供新闻通讯订阅，用于获取新项目和更新。网站声明 MHS 中心为独立运营，与 Anthropic 无关联。更多详情请参阅 Learn 部分链接的 MHS 官方网站。